CAS CLIENTS
Découvrez le retour d’expérience de nos clients concernant notre accompagnement et l’aboutissement de leur projet robotique.
Découvrez quelques-unes de nos réalisations…
Université - Chercheurs doctorants - Universität Bielefeld
Allemagne
Projet de recherche universitaire d'un robot qui transporte des valises dans un hall d'aéroport.
- Base mobile Agilex Ranger 3.0 avec installation de capteurs et des drivers associés.
- Conception mécanique personnalisée (modélisation 3D) permettant de pouvoir transporter des valises et s'intégrant facilement à la base mobile choisie par le client.
- Comprend également 2 caméras 3D et 2 Lidars 3D pour la navigation.
- L'objectif est de permettre aux chercheurs d'ajouter leurs propres algorithmes de navigation, ainsi que de nouvelles briques logicielles pour les capteurs installés et futurs.
- Ce projet donnera lieu à des publications spécialisées sur de futures innovations en termes de développement.
Projet en collaboration avec Génération Robots
SINTEF
Norvège
Manipulateur robotique mobile destiné au développement, à l'essai et à l'évaluation de tâches d'inspection et de maintenance autonomes sur un site pétrolier. Le robot a été acheté dans le cadre du projet européen JARVIS (subvention n° 101135708).
- Base mobile autonome Husarion Panther dotée d'algorithmes de navigation, cartographie et localisation (Lidar Ouster OS032 rev6 et centrale inertielle).
- Le bras robotique est monté sur une base mobile afin de réaliser des inspections rapprochées et d'effectuer des tâches d'intervention telles que l'actionnement de vannes.
- Ce robot est doté d'un PC avec GPU pour permettre au client de travailler sur des réseaux de neurones et de 2 caméras stéréo vision 3D Zed2i utilisées pour la reconnaissance d'objets, le machine learning et la détection en général. L'une des caméras est sur le mat et l'autre est positionnée sur le bras pour assurer une meilleure préhension.
- Cette plateforme est open source (ROS2) afin que les chercheurs puissent greffer leurs propres algorithmes et couches logicielles à l'existant.
Projet en collaboration avec Génération Robots
Le GR Lab et L'Onera sont l'une des 7 équipes sélectionnées pour le Challenge Mobilex organisé par le Ministère des Armées lancé en octobre 2023.
Cela s'articule autour de trois défis qui augmenteront progressivement la difficulté du challenge (défi 1 en 2024, défi 2 en 2025 et défi 3 en 2026).
Le challenge MOBILEX est réalisé en partenariat avec le Centre National d’Etudes Spatiales (CNES) et l’Agence de l’Innovation pour les Transports (AIT).
Projet PANAME : perception augmentée pour la navigation en milieu extérieur complexe et déstructuré
Développement d’assistances avancées au pilotage pour gérer la trajectoire des véhicules terrestres en tenant compte de la complexité de son environnement (pentes, routes dégradées, obstacles, trous, etc.) et de son évolution, représente un enjeu crucial de recherche duale (civile et militaire). Dans ce contexte, le challenge MOBILEX a pour but d’accélérer l’innovation en soutenant sept projets de recherche appliqué, portés par des équipes mixtes d’industriels et de laboratoires de recherche. Les équipes doivent prendre en compte l’ensemble des fonctions et des contraintes à considérer pour gérer la trajectoire d’un véhicule autonome évoluant en environnement complexe, voire déstructuré.
Universität Freiburg
Allemagne
Établir une thèse dédiée à la MoMa-Teleop. Cette méthode de téléopération produit des mouvements complets du corps pour la manipulation mobile en déléguant les mouvements de base à un agent d'apprentissage par renforcement. Cela laisse ainsi l'opérateur se concentrer pleinement sur les mouvements de l'effecteur terminal pertinents pour la tâche.
A termes, l'objectif est de trouver des algorithmes plus performants et moins gourmands en ressources informatiques grâce à ce projet. Thèse publiée en 2025.
Notre bureau d'études a réalisé la totalité du hardware, des capteurs et des drivers associés. Cela laissant le client libre de travailler sur les modèles d'entrainements d'IA pour écrire leur thèse.
- Une base mobile Ridgeback de Clearpath Robotics
- Un bras manipulateur
- Une caméra RealSense pour la perception de l'environnement
- Toutes les briques logicielles en Open Source
Projet en collaboration avec Génération Robots
Universität Freiburg
Allemagne
Participer au challenge DARPA avec un robot chien, comme plateforme de recherche, muni de différents capteurs pour l'exploration en environnements complexes, comme une mine. L'objectif pour les équipes de l'Universität Freiburg est de gagner du temps sur la conception du robot et se concentrer sur le développement des logiciels d'exploration autonome et de cartographie.
La réalisation et l'intégration de la charge utile du robot sélectionné :
- Un chien robot Spot
- Un puissant PC pour la reconnaissance d'images
- Six caméras RGB
- Deux caméras IR
- Une IMU/GPS
- Un lidar 3D
- Toutes les briques logicielles en Open Source
Projet en collaboration avec Génération Robots
