NOS EXPERTISES

Spécialiste de la robotique mobile autonome et semi-autonome depuis 2011

Nous développons des robots mobiles terrestres, intégrant une large gamme de capteurs, d’actionneurs et les logiciels nécessaires à leur exploitation 

Robotique mobile

  • Audit et cahier des charges
  • Intégration robotique
  • Développement et conception from scratch
  • Mécatronique
  • Conception électronique
  • Conception mécanique
  • Plateforme R&D

Intégration de capteurs

  • LIDARS 2D et 3D
  • Caméras RGB et thermiques
  • Centrales inertielles, GPS
  • Capteurs ultrasons
  • Bumpers
  • Caméra de profondeur (3D)
  • Capteurs métier (custom)
  • Bras manipulateurs

Développement et Intégration logicielle

  • Développement de logiciels embarqués
  • Développement architecture en ROS1 et ROS2
  • Interconnexion ROS1/ROS2
  • Développement de drivers spécifiques
  • Computer vision

Localisation, Navigation, Cartographie

  • Développement de logiciel de localisation robuste
  • SLAM basé LIDARs et caméras
  • Cartographie
  • Navigation GPS
  • Retour automatique à la station de recharge

Intelligence Artificielle (IA)

  • Deep learning
  • Détection et reconnaissance de personne
  • Détection et reconnaissance d’objets
  • Prise de mesures thermiques automatiques
  • Segmentation sémantique
  • IA décisionnelle
  • Apprentissage par renforcement 

Interface Homme/Machine

  • IHM multi-plateformes
  • Outils de gestion de flotte
  • Interface utilisateur vocale
  • Machines à états décisionnelles et applicatif métier

Nous les avons accompagnés dans leur projet

Parlons de votre projet

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