NOS PRODUITS
Plus qu’un bureau d’études en ingénierie robotique, nous avons conçu plusieurs robots autonomes, aujourd’hui commercialisés dans le monde entier.
Robot mobile autonome, R&D, prototype, open source, ROS
Développé par nos ingénieurs, ce Kit R&D offre une solution robotique clé en main destinée à la recherche.
Il a été conçu pour vous faire économiser du temps de montage :
En plus de l’intégration électronique et mécanique, nous avons pris en charge la partie logicielle en installant l’OS sur les PC via Linux Ubuntu. Cette procédure inclut l’intégration de ROS (Robot Operating System) et de divers packages essentiels au bon fonctionnement des composants.
Autre outil déployé, un VNC (Virtual Network Computing), qui permet de se connecter à distance au bureau de l’ordinateur embarqué via une page dédiée. Cela permet de suivre en temps réel l’état de l’ordinateur ainsi que les informations remontées par les capteurs intégrés dans le kit.
Robot mobile autonome, logiciel métier, fusion de données, IA
Nos ingénieurs ont entièrement conçu le 1er robot de sécurité et de sûreté autonome Made in France commercialisé.
Il a été imaginé pour s’adapter au mieux au monde de la sécurité et de la sûreté des sites : couleur, matériaux, arêtes, forme de la coque…
Quant aux différents logiciels et IA intégrés, ils ont également été conçus par nos équipes internes. Tout a été pensé pour le robot soit autonome lors de ses rondes et réalise des tâches métier par lui-même.
Son autonomie vient de la fusion de données issues de nombreux capteurs présents sur les robots : lidar 3D, antenne GPS, caméras HD, centrale inertielle et autres capteurs… et des nombreux algorithmes d’IA embarqués.
Les robots mobiles extérieurs GR100 utilisent des réseaux de neurones profonds que nous avons conçus et entraînés.
En opérant sur des sites très différents, le système de deep learning des robots, nous permet de faire continuellement évoluer le logiciel, rendant les robots de plus en plus performants.
Robot autonome, collaboratif, logiciel métier, certification
Notre bureau d’études a développé un palettiseur collaboratif, certifié C by Apave, afin de répondre aux besoins de l’industrie.
Grâce à son rayon d’action étendu (une allonge de 2000 mm) et sa capacité de charge jusqu’à 30 kg, il s’adapte à divers formats et types de produits. Sa structure compacte et déplaçable permet de l’intégrer facilement dans des espaces restreints.
Avec ses 17 fonctions de sécurité intégrées et sa certification C by Apave, garantit un environnement de travail sûr pour vos opérateurs.
Ce palettiseur a une répétabilité de 0.1 mm, assurant une manipulation constante et fiable de vos produits. Sa cadence collaborative jusqu’à 5 coups par minute et sa capacité à manipuler des cartons jusqu’à 30 kg améliorent significativement votre taux de rendement, permettant une optimisation continue de vos processus de production.
La structure du palettiseur, pesant 300 kg, offre une base solide et modulaire pour s’adapter à divers environnements. Avec un système d’amarrage pour palettes et une option de colonne motorisée, elle répond à une variété de besoins de palettisation.
Son logiciel de palettisation facilite la personnalisation des schémas de palettisation avec une interface Drag & Drop intuitive.
Robot autonome, ROS, fusion de données, base mobile
Le Shadow Runner RR100 est une plateforme robotique mobile extérieure de taille moyenne équipée de roues agricoles et d’une conduite de type double Ackermann , lui permettant d’affronter de nombreux types de terrains.
Notre équipe a équipé le RR100 de capteurs performants permettant une utilisation ou une customisation rapide du robot dans une grande variété de projets.
Le robot n’est pas livré avec une navigation intégrée, c’est à vous d’installer les librairies ROS de votre choix. Nous livrons un robot sur lequel les capteurs et le PC sont intégrés, Linux et ROS installés sur le PC, ainsi que les drivers des moteurs.
Le robot est ensuite totalement ouvert pour que vous puissiez installer vos propres librairies ROS, l’ensemble des capteurs et des actionneurs étant accessibles. Les schémas électriques et mécaniques sont disponibles et vous avez accès à l’ensemble du PC.
Vous avez un projet de robotique mobile autonome et vous souhaitez que notre équipe vous accompagne ?
N’hésitez pas à nous contacter via ce formulaire de contact.
Nous reviendrons vers vous au plus vite.
