Nous sommes experts en ingénierie robotique, en conseil et développement de logiciels embarqués et d’applicatifs métiers
Nous démarrons notre partenariat en réalisant une analyse de vos besoins, nous permettant de structurer votre projet sur-mesure tout en tenant compte de son environnement spécifique.
Pour établir un cahier des charges précis, nous examinons vos besoins et spécifications. Notre équipe réalise une analyse englobant les aspects réglementaires, fonctionnels et budgétaires.
- État de l'art et étude de faisabilité
- Cahier des charges, spécifications fonctionnelles et techniques
- Chiffrages BOM (Bill of Materials) et réalisation et développement logiciel
- Modélisation 3D et simulation
Nous amorçons la phase de conception mécanique, électrique et électronique de votre robot. Simultanément, notre équipe se consacre au développement logiciel. Après une phase de vérification, nous matérialisons votre vision en créant un prototype fonctionnel.
En fonction de votre projet, nous intégrons différents capteurs pour permettre à votre robot mobile de se déplacer et de se localiser de façon autonome. D'autres capteurs spécifiques sont ajoutés en fonction du cahier des charges défini en amont.
(ROS1 ou ROS2)
- Le robot (base mobile, composants / capteurs et pièces mécaniques sur mesure)
- URDF (visuel 3D et position des capteurs)
- Installation des drivers de chaque capteur
- Développement d'un environnement de simulation Gazebo (option)
- Briques logicielles pour la navigation autonome (cartographie, localisation, navigation en fonction du projet)
Nous ajoutons les briques logicielles nécessaires à la cartographie, la localisation et la navigation autonome du robot dans son environnement. Les drivers des capteurs et des actionneurs nécessaires aux fonctions métiers sont développés et intégrés
Nous développons une interface graphique métier vous permettant d'utiliser votre robot mobile autonome et son applicatif directement sur le robot ou a travers un cloud, permettant aussi le controle d'une flotte de robots.
(ROS1 ou ROS2)
- Logiciel métier (interface graphique)
- Bureau distant (NoVNC)
- Installation des drivers de chaque capteur
- Développement d'un environnement de simulation Gazebo (option)
- Briques logicielles pour la navigation autonome (cartographie, localisation, navigation en fonction du projet)
- Applicatif métier et IHM embarquée / outil de gestion de flotte (option)
Vous avez un projet de robotique mobile autonome et vous souhaitez que notre équipe vous accompagne ?
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Nous reviendrons vers vous au plus vite.
